O primeiro torneio, o de 1933, foi sui-generis. Participaram sete clubes de São Paulo e cinco do Rio. Os jogos dos campeonatos estaduais de profissionais (era a época da cisão) contaram também para o Rio-São Paulo e o torneio foi longo e cansativo (naquela época se viajava de trem). O curioso é que Botafogo e Flamengo não participaram. O primeiro, porque decidiu continuar no amadorismo marrom; e o segundo, porque quando se decidiu a se filiar à LCF - Liga Carioca de Futebol, o torneio já tinha começado.
Seguiu-se um hiato de 17 anos, que incluiu um torneio abandonado na sua metade, em 1940, por fracasso de arrecadações. Quando o torneio foi retomado, em 1950, foram chamados os quatro primeiros colocados de cada estado. Em 1952, este número foi aumentado para cinco.
A Federação Carioca determinou em um certo ponto que os representantes cariocas seriam os cinco com maior renda bruta acumulada no campeonato carioca anterior. Provavelmente porque Bangu e América estavam sempre se colocando bem no campeonato, obrigando um dos outros quatro grandes a ficar de fora. ;-)
Em 1954, o torneio recebeu o nome de Roberto Gomes Pedrosa, em homenagem ao goleiro da seleção na copa de 1934 e presidente da Federação Paulista, que morreu naquele ano, no exercício do cargo.
Quanto à forma de disputa, de 1950 em diante o torneio foi disputado em turno único com pontos corridos, exceto em 1961, 62 e 65, quando houveram certas inovações no regulamento.
Em 1961 houve um turno de classificação, com todos jogando contra todos e sendo eliminados os dois últimos de cada Federação. O turno final só teve jogos interestaduais.
Em 1962, só houveram jogos regionais no primeiro turno, classificando apenas os dois primeiros colocados de cada Federação para o quadrangular final. O Santos desistiu do torneio, preferindo excursionar pelo exterior.
Em 1965, adotou-se o sistema de dois turnos, com a eliminação, para o segundo, do último de cada Federação no primeiro, e os campeões de cada turno disputando a final. Mas isto acabou não sendo preciso porque o Palmeiras venceu ambos.
Em 1964 e 1966 houveram mais de um campeão. Em 1964, Santos e Botafogo terminaram empatados em primeiro lugar. A decisão foi inicialmente adiada por falta de datas, devido aos compromissos do Santos no exterior. Uma melhor de três foi programada para o início de 1965. O primeiro jogo foi no Maracanã. O placar estava 3x2 para o Botafogo, quando o Santos marcou um gol, inicialmente confirmado pelo juiz e posteriormente invalidado. Aí comecou um sururu em campo e o jogo nao terminou. Assim, a melhor de três nunca foi completada.
Em 1966, Botafogo, Corinthians, Santos e Vasco terminaram empatados em primeiro lugar. Devido à proximidade da Copa do Mundo e a consequente falta de datas não houve desempate e os quatro clubes foram declarados campeões.
Depois de 1966, o torneio foi expandido com a entrada de clubes de outros estados, mas em 1993 e de 1997 a 2002 foi novamente disputado apenas por clubes do Rio e de São Paulo.
ANO CAMPEÃO VICE
1933 Palestra Itália-SP São Paulo da Floresta-SP
1934-49 -----------Não houve-----------
1950 Corinthians-SP Vasco-RJ (torneio começado em dezembro/49)
1951 Palmeiras-SP Corinthians-SP
1952 Portuguesa-SP Vasco-RJ
1953 Corinthians-SP Vasco-RJ
1954 Corinthians-SP Fluminense-RJ
1955 Portuguesa-SP Palmeiras-SP
1956 -----------Não houve-----------
1957 Fluminense-RJ Vasco-RJ e Flamengo-RJ (na época não havia critérios de desempate)
1958 Vasco-RJ Flamengo-RJ
1959 Santos-SP Vasco-RJ
1960 Fluminense-RJ Botafogo-RJ
1961 Flamengo-RJ Botafogo-RJ
1962 Botafogo-RJ São Paulo-SP
1963 Santos-SP Corinthians-SP
1964 Santos-RJ e Botafogo-RJ -
1965 Palmeiras-SP Botafogo-RJ
1966 Botafogo-RJ, -
Corinthians-SP,
Santos-SP e
Vasco-RJ
1967-92 -----------Não houve-----------
1993 Palmeiras-SP Corinthians-SP
1994-96 -----------Não houve-----------
1997 Santos-SP Flamengo-RJ
1998 Botafogo São Paulo-SP
1999 Vasco-RJ Santos-SP
2000 Palmeiras-SP Vasco-RJ
2001 São Paulo-SP Botafogo-RJ
2002 Corinthians-SP São Paulo-SP
No primeiro ano, participaram 15 clubes, sendo que os dois mineiros, dois gaúchos e um paranaense foram convidados pelas Federações Paulista e Carioca. Em 1968, a CBD resolveu tomar conta do certame em definitivo, criando como prêmio a Taça de Prata e aumentando o número de participantes para 17, com a inclusão de um time baiano e um pernambucano.
Os clubes eram divididos em dois grupos. No turno de classificação todos jogavam contra todos, independente de grupo. Dois de cada grupo se classificavam para o quadrangular final. Em 1967, o quadrangular teve turno e returno, mas, de 1968 a 1970, foi disputado em turno único.
ANO CAMPEÃO VICE TERCEIRO QUARTO 1967 Palmeiras-SP Internacional-RS Corinthians-SP Grêmio-RS 1968 Santos-SP Internacional-RS Vasco-RJ Palmeiras-SP 1969 Palmeiras-SP Cruzeiro-MG Corinthians-SP Botafogo-RJ 1970 Fluminense-RJ Palmeiras-SP Atlético-MG Cruzeiro-MG
Em 1970, o campeão - Fluminense - e o vice - Palmeiras - foram os representantes do Brasil na Libertadores do ano seguinte.
Em 1971, o torneio foi substituído pelo Campeonato Brasileiro, naquela época chamado de Campeonato Nacional.
No final de 2010, a CBF, através de uma resolução da presidência, decidiu unificar os títulos do Campeonato Brasileiro, Taça Brasil e Robertão/Taça de Prata.
Veja também : Os Artilheiros do Rio-São Paulo e Robertão
Mauro Prais