Carlos Alberto Martins Cavalheiro, goleiro do Vasco e da Portuguesa, nasceu no dia 21 de janeiro de 1932, no Rio de Janeiro. Atualmente, o arqueiro reside no Rio de Janeiro.
Carlos Alberto Cavalheiro, iniciou sua carreira no Vasco da Gama, jogando entre os anos de 1951 a 1957. Transferiu-se para a Portuguesa de Desportos em 1958, onde jogou até encerrar sua carreira.
Foi campeão carioca nos anos de 1952 e 1956, conquistou uma Copa Rio de Janeiro em 1953 e o Troféu Teresa Herrera em 1957. Foi vice-campeão pan-americano em Chicago, em 1959.
Por ser militar da ativa da Aeronáutica, Cavalheiro não podia ter contrato profissional. Com sua transferência para São Paulo (pela Aeronáutica), se viu obrigado a transferir-se de clube também, assim escreveu sua história na Portuguesa.
Aos trinta anos, mesmo sendo amador, conseguiu disputar o torneio pan-americano de 1959, em Chicago, jogando ao lado de grandes nomes do futebol brasileiro.
Foi um dos quatro goleiros convocados por Vicente Feola, nos preparativos para a Copa do Mundo de 1958.
Na Copa do Mundo da Alemanha, em 1974, foi o supervisor da Seleção Brasileira.